工程机械挖掘机的履带式行走机构，由驱动轮、导向轮和支重轮组成。它们的轴通过滑动轴承与机架连接，形成一个的机械机构。每个滑动轴承都采用了双管路强制自动集中润滑，但一般会使用石墨铜套替代。
在实际工作中,轮斗挖掘机的驱动轮、支重轮轴孔经常由于异常磨损造成失圆，给设备的生产运行和维护带来了严重的影响。在工作使用过程中，会有多种因素导致铜套失效，以下是导致滑动轴承失效的原因：
(1)设备工作环境恶劣：工程机械工作时，设备大多数处在尘士飞扬的现场，且是在轴与轴孔配合不是完全密封的情况下，尘土的微粒会飞入配合间隙内，尤其是在已经磨损的情况下更为严重。这些尘粒破坏了润滑油膜的润滑作用,并且在轴与孔的配合中充当了磨粒，造成轴孔的异常磨损。
(2)冲击负荷大。工程机械大都在重载、低速下工作，并且工程机械其自身结构庞大，这种振动所产生的冲击力很容易超过润滑油膜的承压极限，致使失去润滑功能，使用石墨铜套不会出现这样的问题。
(3)采场工作面不平整。工程机械工作的环境地面一般都高低不平，在工作或行走时，会产生强烈的振动，造成冲击负荷，给润滑带来严重的不良影响，造成轴承失效。
(4)注入的润滑油不足。工程的行走机构的轴与轴孔配合，并不是完全密封的，由于这个原因，润滑油在运行时会逐渐被挤出配合空间，此时如果润滑油得不到及时补充，轴孔配合会直接接触，产生异常磨损。
因此，根据实际的使用和磨损状况，我们推荐工程机械行走机构使用自润滑轴承来替代普通的滑动轴承。
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